Шаговые двигатели с редукторами используются в современных станках с ЧПУ. Это двигатели с несколькими пусковыми обмотками. Они управляются драйвером шагового двигателя: ток поочередно подается на обмотку стартера, а ротор фиксируется в нужном положении. В каталоге интернет-магазина compacttool.ru есть возможность купить шаговый двигатель с редуктором с различным значением углового шага, коэффициента редукции, типоразмера, числа фаз, рабочего тока и диаметра вала.
Редуктор предназначен для дробления шагового двигателя. Его передаточное число составляет от 3 до 150. Он устанавливается на фланец двигателя и не может быть установлен сзади.
Выберите основные параметры редукторного шагового двигателя.
Обмоточный ток. Для преобразования сигнала платы управления (Arduino) во вращение шагового двигателя требуется специальная плата драйвера. Ваш привод должен обеспечивать необходимое количество тока для шагового двигателя. Кроме того, драйвер шагового двигателя должен ограничивать рост тока до определенного значения, используя широтно-импульсную модуляцию, чтобы предотвратить резкое увеличение крутящего момента.
Крутящий момент. Крутящий момент определяется произведением силы ударного рычага, то есть для SM это сила вращения вала двигателя. В Международной системе единиц (СИ) единица измерения — ньютон-метр (Н × м), также используются килограмм-сила-сантиметры (кгс × см). Крутящий момент уменьшается с увеличением количества оборотов, и для каждого конкретного двигателя эти числа будут индивидуальными. Мощность двигателя пропорциональна произведению крутящего момента и скорости шагового двигателя. Обычно фактическая мощность уменьшается с уменьшением скорости.
Индуктивность. Практика показала, что чем выше индуктивность, тем больше крутящий момент и тем выше напряжение, необходимое для драйвера и источника питания. В производстве бытовых станков наиболее популярным выбором является быстрый низковольтный шаговый двигатель с низкой индуктивностью.
Соотношение. Планетарный редуктор предъявляет самые высокие производственные требования и сложен в сборке, однако благодаря легкому весу и компактной конструкции он может обеспечивать широкий диапазон передаточных чисел. Для передаточных чисел больше 1 передача считается понижающей, потому что она снижает угловую скорость, увеличивая крутящий момент в противоположном направлении. Полная мощность такая же, как у шагового двигателя, за исключением потерь передачи, муфт и подшипников с учетом эффективности.
Стандартный размер. В магазине вы можете купить шаговые двигатели с редукторами NEMA 11, NEMA 17, Nema 23 и др. Число в названии определяет размер присоединения фланца двигателя в дюймах, при расчете в метрической системе эти размеры составляют 27 мм, 42 мм и т. Д. Длина двигателя NEMA 11 также меньше длины двигателя NEMA 17 и длины коробки передач, соединенной с шаговым двигателем. Диаметр вала Nema 11 также меньше — 5 мм, а у Nema 17 — 8 мм. Для легких перемещений и легких нагрузок мы чаще всего рекомендуем NEMA 11 с коробкой передач, а для более сложных задач — NEMA 17 с коробкой передач.