Заманауи CNC станоктарында редукторлы қадамдық қозғалтқыштар қолданылады. Бұл бірнеше іске қосу орамдары бар қозғалтқыштар. Оларды қадамдық қозғалтқыштың драйвері басқарады: ток кезекпен стартердің орамасына беріледі, ал ротор қажетті күйде бекітіледі. Compacttool.ru интернет-дүкенінің каталогында бұрыштық қадамның әртүрлі мәндері, азайту коэффициенті, жақтау өлшемі, фазалар саны, жұмыс тогы және біліктің диаметрі бар беріліс қорабы бар сатылы қозғалтқышты сатып алуға болады.
Беріліс қорабы қадамдық қозғалтқышты ұсақтауға арналған. Оның беріліс коэффициенті 3-тен 150-ге дейін. Ол қозғалтқыш фланеціне орнатылады және артқы жағына орнатылмайды.
Редукторлы қозғалтқыштың негізгі параметрлерін таңдаңыз.
орама тогы. Басқару тақтасынан (Arduino) сигналды қадамдық қозғалтқыштың айналуына түрлендіру үшін арнайы драйвер тақтасы қажет. Жетек қадамдық қозғалтқыш үшін қажетті ток мөлшерін қамтамасыз етуі керек. Сонымен қатар, қадамдық қозғалтқыш драйвері моменттің кенеттен жоғарылауын болдырмау үшін импульстік ені модуляциясын қолдана отырып, токтың көтерілуін белгілі бір мәнге дейін шектеуі керек.
Момент. Крутящий момент соққы қолының күшінің көбейтіндісі арқылы анықталады, яғни SM үшін бұл қозғалтқыш білігінің айналу күші. Халықаралық бірліктер жүйесінде (SI) өлшем бірлігі Ньютон-метр (N × м) және килограмм-күш-сантиметр (кгф × см) да қолданылады. Айналдыру моментінің ұлғаюымен азаяды және әрбір нақты қозғалтқыш үшін бұл сандар жеке болады. Қозғалтқыштың қуаты айналу моменті мен қадамдық қозғалтқыш жылдамдығының көбейтіндісіне пропорционалды. Әдетте, жылдамдық төмендеген сайын нақты қуат азаяды.
Индуктивтілік. Практика көрсеткендей, индуктивтілік неғұрлым жоғары болса, соғұрлым момент соғұрлым жоғары болады және драйвер мен қуат көзіне қажетті кернеу соғұрлым жоғары болады. Станоктар өнеркәсібінде ең танымал таңдау — жылдам, төмен вольтты, төмен индуктивті қадамдық қозғалтқыш.
Арақатынас. Планетарлық беріліс қорабы ең жоғары өндірістік талаптарға ие және оны жинау қиын, бірақ оның жеңіл салмағы мен ықшам дизайнының арқасында ол беріліс коэффициенттерінің кең ауқымын қамтамасыз ете алады. 1-ден асатын беріліс коэффициенттері үшін беріліс төмендетілген деп саналады, себебі ол бұрыштық жылдамдықты азайтады, сонымен бірге қарама-қарсы бағытта моментті арттырады. Тиімділікті ескере отырып, беріліс қорабындағы, муфталардағы және мойынтіректердегі жоғалтуларды қоспағанда, жалпы қуат қадамдық қозғалтқыштың қуатымен бірдей.
Стандартты өлшем. Дүкенде сіз NEMA 11, NEMA 17, Nema 23 және т.б. берілістері бар сатылы қозғалтқыштарды сатып ала аласыз. Атаудағы сан мотор фланецінің қосылымының өлшемін дюйммен анықтайды, метрикалық жүйеде есептегенде бұл өлшемдер 27 мм, 42 мм және т.б. Ұзындығы NEMA 11 қозғалтқышы сонымен қатар NEMA 17 қозғалтқышынан және қадамдық қозғалтқышқа қосылған беріліс қорабынан қысқа. Nema 11 білігінің диаметрі де кішірек — 5 мм, ал Nema 17 8 мм. Жеңіл жол жүру және жеңіл жүктер үшін біз жиі беріліс қорабы бар NEMA 11, ал талап етілетін қолданбалар үшін беріліс қорабы бар NEMA 17 ұсынамыз.